Ein Raupenschlepper oder Kettenschlepper ist ein Kraftfahrzeug, das in unterschiedlichen Einsatz- und Anwendungsgebieten Verwendung findet, zum Beispiel im Erdbau, der Land- und Forstwirtschaft, beim Militär, im Straßenbau, der Baumaschinentechnik oder Pistenräumung in Skigebieten. Ein Raupenschlepper ist mit Raupenketten (fachsprachlich auch Gleisketten) ausgestattet, so dass er sich als Kettenfahrzeug bevorzugt auf schlecht tragfähigem, lehmigem Untergrund einsetzen lässt, auf dem Radschlepper und andere Radfahrzeuge einsinken und versagen.